跳至主導覽
跳至搜尋
跳過主要內容
國立陽明交通大學研發優勢分析平台 首頁
English
中文
首頁
人員
單位
研究成果
計畫
獎項
活動
貴重儀器
影響
按專業知識、姓名或所屬機構搜尋
Visual servoing of a moving target by an unmanned aerial vehicle
Ching Wen Chen
, Hsin Ai Hung
, Po Hung Yang
,
Teng Hu Cheng
*
*
此作品的通信作者
機械工程學系
研究成果
:
Article
›
同行評審
13
引文 斯高帕斯(Scopus)
總覽
指紋
指紋
深入研究「Visual servoing of a moving target by an unmanned aerial vehicle」主題。共同形成了獨特的指紋。
排序方式
重量
按字母排序
Keyphrases
UAV
100%
Visual Servoing
100%
Control Input
60%
Controller
40%
Tracking Controller
20%
Feature Vector
20%
Relative Position
20%
Quadratic Programming
20%
Relative Orientation
20%
Control Objectives
20%
Traditional Image
20%
Predictive Controller
20%
Image-based Visual Servoing
20%
Optimal Control Problem
20%
Desired Value
20%
Translational Motion
20%
Rotational Motion
20%
Onboard Camera
20%
Motion Capability
20%
Engineering
Moving Target
100%
Unmanned Aerial Vehicle
100%
Control Input
60%
Feature Vector
20%
Relative Position
20%
Control Objective
20%
Relative Orientation
20%
Rotational Motion
20%
Optimal Control Problem
20%