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Parameter Estimation and Control of Multirotors
Cheng Cheng Yang,
Teng Hu Cheng
*
*
此作品的通信作者
機械工程學系
研究成果
:
Article
›
同行評審
3
引文 斯高帕斯（Scopus）
總覽
指紋
指紋
深入研究「Parameter Estimation and Control of Multirotors」主題。共同形成了獨特的指紋。
排序方式
重量
按字母排序
Keyphrases
Parameter Control
100%
Parameter Estimation
100%
Multirotor
100%
Integral Concurrent Learning
100%
Learning Controller
75%
Tracking Error
50%
Estimation Error
50%
Moment of Inertia
50%
Unknown Mass
50%
Controller
25%
Stability Analysis
25%
System Stability
25%
Global Parameters
25%
Control Architecture
25%
Multi-rotor Unmanned Aerial Vehicle
25%
Almost-global Tracking
25%
Persistent Excitation
25%
Engineering
Parameter Estimation
100%
Estimation Error
100%
Moment of Inertia
100%
Stability Analysis
50%
Systems Stability
50%
Control Architecture
50%
Unmanned Aerial Vehicle
50%
Estimated Parameter
50%
Computer Science
Estimation Error
100%
Parameter Estimation
100%
Tracking Error
100%
Stability Analysis
50%
Can Controller
50%
Systems Stability
50%
Unmanned Aerial Vehicle
50%