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Guidance and obstacle avoidance of passive robot walking helper based on receding horizon control
Chun Hsu Ko
, Yi Hung Hsieh
, Yao Tse Chang
, Sunil K. Agrawal
,
Kuu-Young Young
*
*
此作品的通信作者
電機工程學系
研究成果
:
Conference article
›
同行評審
3
引文 斯高帕斯(Scopus)
總覽
指紋
指紋
深入研究「Guidance and obstacle avoidance of passive robot walking helper based on receding horizon control」主題。共同形成了獨特的指紋。
排序方式
重量
按字母排序
Keyphrases
Obstacle Avoidance
100%
Passive Robot Walking Helper
100%
Receding Horizon Control
100%
Braking Torque
50%
Aging Society
25%
Parking Management
25%
Energy Dissipation
25%
Process Optimization
25%
Braking
25%
Guarantee System
25%
Safe Mobility
25%
Smooth Path
25%
Continuous Energy
25%
Passive Walking
25%
Applied Force
25%
Passivity
25%
Optimization Problem with Constraint
25%
Dubins Curve
25%
Engineering
Obstacle Avoidance
100%
Receding Horizon Control
100%
Robotics
100%
Desired Location
66%
Braking Torque
66%
Energy Dissipation
33%
Optimisation Problem
33%
Applied Force
33%
Computer Science
Obstacle Avoidance
100%
walking robot
100%
Desired Location
66%
Optimization Problem
33%
Process Optimization
33%
Energy Dissipation
33%