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Gait analysis for a human with a robot walking helper
Chun Hsu Ko,
Kuu-Young Young
, Sunil K. Agrawal
*
*
此作品的通信作者
電機工程學系
研究成果
:
Conference contribution
›
同行評審
1
引文 斯高帕斯(Scopus)
總覽
指紋
指紋
深入研究「Gait analysis for a human with a robot walking helper」主題。共同形成了獨特的指紋。
排序方式
重量
按字母排序
Keyphrases
Constraint Force
33%
Control System
33%
Elderly People
33%
Friction Constraints
33%
Functional Mobility
33%
Gait
33%
Gait Analysis
100%
Gait Trajectory
33%
Geometric Constraints
33%
Human Model
33%
Human Walking
33%
Human Will
33%
Interaction Force
33%
Joint Torque
33%
Optimal Gait
33%
Reaction Force
33%
Robot Walking Helper
100%
Single Support Phase
33%
Stable Walking
33%
Walking Aids
33%
Zero Moment Point
33%
Engineering
Control System
20%
Gait Analysis
100%
Human Walking
20%
Interaction Force
20%
Joints (Structural Components)
20%
Reaction Force
20%
Robotics
100%
Support Phase
20%
Medicine and Dentistry
Elderly Population
100%
Walking Aid
100%
Neuroscience
Gait Analysis
100%