跳至主導覽
跳至搜尋
跳過主要內容
國立陽明交通大學研發優勢分析平台 首頁
English
中文
首頁
人員
單位
研究成果
計畫
獎項
活動
貴重儀器
影響
按專業知識、姓名或所屬機構搜尋
F-LVINS: Flexible Lidar-Visual-Inertial Odometry Systems
Xiang Shi Tang,
Teng Hu Cheng
*
*
此作品的通信作者
機械工程學系
研究成果
:
Article
›
同行評審
1
引文 斯高帕斯（Scopus）
總覽
指紋
指紋
深入研究「F-LVINS: Flexible Lidar-Visual-Inertial Odometry Systems」主題。共同形成了獨特的指紋。
排序方式
重量
按字母排序
Keyphrases
LiDAR
100%
Visual-inertial Odometry
100%
Odometry System
100%
Switching Mechanism
20%
Mechanism-based
20%
Uncertainty Estimation
20%
Mode Based
20%
Fusion Approach
20%
Localization Accuracy
20%
Open Data
20%
Multi-sensor Fusion
20%
Fisher Information Matrix
20%
Challenging Environments
20%
LiDAR Odometry
20%
Engineering
Optical Radar
100%
Localization Accuracy
20%
Sensor Fusion
20%
Data Sequence
20%
Fisher Information Matrix
20%
Computer Science
Odometry
100%
multi sensor
16%
Open Data
16%
Fisher Information Matrix
16%
Uncertainty Estimation
16%
Earth and Planetary Sciences
Optical Radar
100%
Multisensor Fusion
20%
Fisher Information
20%
Physics
Optical Radar
100%
Multisensor Fusion
20%
Fisher Information
20%