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Development of a walking stabilizing controller for humanoid robots
Teng-Hu Cheng
*
, Han Pang Huang, Jiu Lou Yan, Yi Wen Chao
*
此作品的通信作者
機械工程學系
研究成果
:
Conference contribution
›
同行評審
2
引文 斯高帕斯(Scopus)
總覽
指紋
指紋
深入研究「Development of a walking stabilizing controller for humanoid robots」主題。共同形成了獨特的指紋。
排序方式
重量
按字母排序
Keyphrases
Humanoid Robot
100%
Stabilizing Controller
100%
Ankle Stabilizer
100%
Center of Gravity
50%
Zero Moment Point
50%
Rugged Terrain
50%
Invisible
25%
Motion Planning
25%
Controller
25%
Stabilization Control
25%
External Force
25%
Walking Motion
25%
Point Method
25%
Vision System
25%
Level Difference
25%
Ankle
25%
Ground Conditions
25%
Falling down
25%
Floor Condition
25%
Ankle Motion
25%
Robot Mobility
25%
Uneven Ground
25%
Point Trajectory
25%
Walking Stability
25%
Computer Science
Humanoid Robots
100%
Robotics
100%
Motion Planning
20%
Vision Systems
20%
Robot
20%
Can Controller
20%
Point Trajectory
20%
Walking Motion
20%
Engineering
Humanoid Robot
100%
Robotics
100%
Stabilizer
80%
Robot
20%
Point Method
20%
Material Science
Stabilizer (Agent)
100%