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影響
Concurrent Path Planning for the End Effector and the Mobile Platform of an Autonomous Mobile Manipulator
Rusheng He
*
,
Tesheng Hsiao
*
*
此作品的通信作者
電控工程研究所
研究成果
:
Conference contribution
›
同行評審
3
引文 斯高帕斯（Scopus）
總覽
指紋
指紋
深入研究「Concurrent Path Planning for the End Effector and the Mobile Platform of an Autonomous Mobile Manipulator」主題。共同形成了獨特的指紋。
排序方式
重量
按字母排序
Keyphrases
End-effector
100%
Mobile Platform
100%
Path Planning
100%
Complicated Environments
100%
Autonomous Mobile Manipulator
100%
Path Sampling
66%
Smoothing Methods
33%
Execution Time
33%
Manipulator
33%
Kinematic Constraints
33%
Obstacle Avoidance
33%
Warehouse
33%
Path-based
33%
Collision-free Path
33%
Smoothing Algorithm
33%
Crucial Function
33%
Factory Automation
33%
Object Play
33%
Nonholonomic Kinematics
33%
Warehouse Automation
33%
RRT-Connect
33%
Computer Science
Mobile Platform
100%
mobile manipulator
100%
path-planning
100%
Execution Time
33%
Manipulator
33%
Production Line
33%
Obstacle Avoidance
33%
Smoothing Algorithm
33%