A New Geometric Subproblem to Extend Solvability of Inverse Kinematics Based on Screw Theory for 6R Robot Manipulators
Josuet Leoro*, Tesheng Hsiao, Carlos Betancourt
*此作品的通信作者
研究成果: Article › 同行評審
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引文
斯高帕斯（Scopus）