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A Compliance Control Strategy for Stand-to-squat Locomotion with Lower-Limb Exoskeletons
T. Hsiao
*
, K. Yu, K. K. Jen, M. F. Luo, H. S. Juang, K. C. Syu
*
此作品的通信作者
電控工程研究所
研究成果
:
Conference contribution
›
同行評審
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指紋
指紋
深入研究「A Compliance Control Strategy for Stand-to-squat Locomotion with Lower-Limb Exoskeletons」主題。共同形成了獨特的指紋。
排序方式
重量
按字母排序
Mathematics
Squat
100%
Energy Consumption
72%
Locomotion
68%
Compliance
57%
Control Strategy
54%
Inclination
40%
Torque
38%
Disturbance Observer
31%
Angle
26%
Energy Efficient
25%
Control Algorithm
20%
Angular velocity
19%
Vertical
14%
Model-based
14%
Degree of freedom
14%
Filter
13%
Experiment
11%
Motion
11%
Unit
10%
Estimate
7%
Model
5%
Engineering & Materials Science
Compliance control
71%
Energy utilization
33%
Torque
23%
Units of measurement
17%
Angular velocity
16%
Experiments
5%