程 登湖

專案

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每年專案

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  應用於倉儲自動化之自主式移動機器手臂研發-子計畫四：無人車室內定位技術與協作控制(II)

  Cheng, T.-H. (PI)

  1/08/23 → 31/07/24

  研究計畫: Other Government Ministry Institute

• 應用於倉儲自動化之自主式移動機器手臂研發-子計畫四：無人車室內定位技術與協作控制(II)

  Cheng, T.-H. (PI)

  1/08/22 → 31/07/23

  研究計畫: Other Government Ministry Institute

• 無人機非線性與積分同步學習控制器之開發

  Cheng, T.-H. (PI)

  1/08/21 → 31/07/22

  研究計畫: Other Government Ministry Institute

• 無人機自動飛行駕駛技術

  Cheng, T.-H. (PI)

  1/08/20 → 31/07/21

  研究計畫: Other Government Ministry Institute

• 無人機自動飛行駕駛技術

  Cheng, T.-H. (PI)

  1/08/19 → 31/07/20

  研究計畫: Other Government Ministry Institute

• 無人機自動飛行駕駛技術

  Cheng, T.-H. (PI)

  1/08/18 → 31/07/19

  研究計畫: Other Government Ministry Institute

• 多台無人機之分散式控制與同步定位與地圖建置

  Cheng, T.-H. (PI)

  1/08/17 → 31/07/18

  研究計畫: Other Government Ministry Institute

• 多無人載具合作控制與減少通訊頻寬之探討

  Cheng, T.-H. (PI)

  1/10/16 → 30/09/17

  研究計畫: Other Government Ministry Institute