每年專案
個人檔案
研究專長
多軸無人機 、多機器人網路控制系統 、非線性控制、切換式/混合式控制 、機器人
經歷
2015/5 ~ 2015/12 美國英特爾實習生
2016/8 ~ 迄今 國立交通大學機械工程學系助理教授
教育/學術資格
PhD, 機械與工程, University of Florida
外部位置
指紋
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過去五年中的合作和熱門研究領域
國家/地區層面的近期外部共同作業。按一下圓點深入探索詳細資料，或
專案
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應用於倉儲自動化之自主式移動機器手臂研發-子計畫四：無人車室內定位技術與協作控制(II)
Cheng, T.-H. (PI)
1/08/23 → 31/07/24
研究計畫: Other Government Ministry Institute
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應用於倉儲自動化之自主式移動機器手臂研發-子計畫四：無人車室內定位技術與協作控制(II)
Cheng, T.-H. (PI)
1/08/22 → 31/07/23
研究計畫: Other Government Ministry Institute
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Optimal Sensing for Tracking Task by Heterogeneous Multi-UAV Systems
Hung, H. A., Hsu, H. H. & Cheng, T. H., 1 1月 2024, 於: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 32, 1, p. 282-289 8 p.研究成果: Article › 同行評審
2 引文 斯高帕斯（Scopus） -
Cooperative Transportation of UAVs Without Inter-UAV Communication
Wu, P. X., Yang, C. C. & Cheng, T. H., 2023, (Accepted/In press) 於: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. p. 1-12 12 p.研究成果: Article › 同行評審
13 引文 斯高帕斯（Scopus） -
F-LVINS: Flexible Lidar-Visual-Inertial Odometry Systems
Tang, X. S. & Cheng, T. H., 2023, 於: IEEE Access. 11, p. 104028-104037 10 p.研究成果: Article › 同行評審
開啟存取1 引文 斯高帕斯（Scopus） -
Lidar-Inertial Based Localization and Collision Avoidance in Unmanned Vehicles via Control Barrier Functions
Lo, H. C., Hsu, Y. C. & Cheng, T. H., 2023, 2023 International Automatic Control Conference, CACS 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (2023 International Automatic Control Conference, CACS 2023).研究成果: Conference contribution › 同行評審
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Motor-Efficiency Estimation and Control of Multirotors Comprising a Cooperative Transportation System
Chang, C. C. & Cheng, T. H., 2023, 於: IEEE Access. 11, p. 36566-36578 13 p.研究成果: Article › 同行評審
開啟存取1 引文 斯高帕斯（Scopus）