蕭 得聖

專案

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每年專案

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  應用於倉儲自動化之自主式移動機器手臂研發-總計畫暨子計畫五：具冗餘自由度之整合移動式機器手臂運動控制與路徑規劃(II)

  Hsiao, T.-S. (PI)

  1/08/23 → 31/07/24

  研究計畫: Other Government Ministry Institute

• 應用於倉儲自動化之自主式移動機器手臂研發-總計畫暨子計畫五：具冗餘自由度之整合移動式機器手臂運動控制與路徑規劃(II)

  Hsiao, T.-S. (PI)

  1/08/22 → 31/07/23

  研究計畫: Other Government Ministry Institute

• 應用於倉儲自動化之自主式移動機器手臂研發-總計畫暨子計畫五：具冗餘自由度之整合移動式機器手臂運動控制與路徑規劃

  Hsiao, T.-S. (PI)

  1/08/21 → 31/07/22

  研究計畫: Other Government Ministry Institute

• 基於半主動軸與欠致動系統設計之機器手臂位置/力量混合控制

  Hsiao, T.-S. (PI)

  1/08/20 → 31/10/21

  研究計畫: Other Government Ministry Institute

• 臺加(CA)國合計畫-於半結構化環境中使用人因導向操作之移動式機器手臂的任務相關感知與控制技術

  Hsiao, T.-S. (PI)

  1/01/20 → 31/03/21

  研究計畫: Other Government Ministry Institute

• 以雲端分析實現最佳化控制參數之高效能CNC運動系統-以雲端分析實現最佳化控制參數之高效能CNC運動系統(II)(2/2)

  Hsiao, T.-S. (PI)

  1/08/19 → 30/11/20

  研究計畫: Other Government Ministry Institute

• 應用於中風與不完全脊損患者復健之下肢外骨骼機器人高效能嵌入式即時順應控制器開發(3/3)

  Hsiao, T.-S. (PI)

  1/06/19 → 31/08/20

  研究計畫: Other Government Ministry Institute

• 臺加(CA)國合計畫-於半結構化環境中使用人因導向操作之移動式機器手臂的任務相關感知與控制技術

  Hsiao, T.-S. (PI)

  1/01/19 → 31/03/20

  研究計畫: Other Government Ministry Institute

• 以雲端分析實現最佳化控制參數之高效能CNC運動系統-以雲端分析實現最佳化控制參數之高效能CNC運動系統(II)(1/2)

  Hsiao, T.-S. (PI)

  1/08/18 → 31/07/19

  研究計畫: Other Government Ministry Institute

• 應用於中風與不完全脊損患者復健之下肢外骨骼機器人高效能嵌入式即時順應控制器開發(2/3)

  Hsiao, T.-S. (PI)

  1/06/18 → 31/08/19

  研究計畫: Other Government Ministry Institute

• 臺加(CA)國合計畫-於半結構化環境中使用人因導向操作之移動式機器手臂的任務相關感知與控制技術

  Hsiao, T.-S. (PI)

  1/01/18 → 31/03/19

  研究計畫: Other Government Ministry Institute

• 應用於中風與不完全脊損患者復健之下肢外骨骼機器人高效能嵌入式即時順應控制器開發(1/3)

  Hsiao, T.-S. (PI)

  1/06/17 → 31/08/18

  研究計畫: Other Government Ministry Institute

• 以雲端分析實現最佳化控制參數之高效能CNC運動系統

  Hsiao, T.-S. (PI)

  1/05/17 → 31/07/18

  研究計畫: Other Government Ministry Institute

• 物聯網機器人之智慧感測與人機協同控制-子計畫二：基於運動學冗餘性之多軸機器人可變阻抗控制

  Hsiao, T.-S. (PI)

  1/08/16 → 31/08/17

  研究計畫: Other Government Ministry Institute

• 具智慧型遠端服務之網路化CNC 控制器

  Hsiao, T.-S. (PI)

  1/11/15 → 31/01/17

  研究計畫: Other Government Ministry Institute

• 前瞻智慧型電動自走巡航車與監控平臺之研製-使用階層式最佳化輪胎力量分配法之全車運動控制系統設計與實現 (III)

  Hsiao, T.-S. (PI)

  1/08/15 → 31/07/16

  研究計畫: Other Government Ministry Institute

• 具智慧型遠端服務之網路化CNC 控制器

  Hsiao, T.-S. (PI)

  1/11/14 → 31/01/15

  研究計畫: Other Government Ministry Institute

• 前瞻智慧型電動自走巡航車與監控平臺之研製-子計畫三：使用階層式最佳化輪胎力量分配法之全車運動控制系統設計與實現 (II)

  Hsiao, T.-S. (PI)

  1/08/14 → 31/10/15

  研究計畫: Other Government Ministry Institute

• 前瞻智慧型電動自走巡航車與監控平臺之研製-子計畫二：使用階層式最佳化輪胎力量分配法之全車運動控制系統設計與實現

  Hsiao, T.-S. (PI)

  1/08/13 → 31/10/14

  研究計畫: Other Government Ministry Institute

• 基於主動式輪胎力量分配之車輛側向控制系統

  Hsiao, T.-S. (PI)

  1/08/11 → 31/07/12

  研究計畫: Other Government Ministry Institute

• 具通信功能之車用功率系統晶片-子計畫二：具有即時路況適應能力與最小耗能之輪內馬達驅動控制(3/3)

  Hsiao, T.-S. (PI)

  1/08/10 → 31/07/11

  研究計畫: Other Government Ministry Institute

• 具通信功能之車用功率系統晶片-子計畫二：具有即時路況適應能力與最小耗能之輪內馬達驅動控制(2/3)

  Hsiao, T.-S. (PI)

  1/08/09 → 31/07/10

  研究計畫: Other Government Ministry Institute

• 具通信功能之車用功率系統晶片-子計畫二：具有即時路況適應能力與最小耗能之輪內馬達驅動控制(1/3)

  Hsiao, T.-S. (PI)

  1/08/08 → 31/07/09

  研究計畫: Other Government Ministry Institute