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查看斯高帕斯 (Scopus) 概要
蕭 得聖
副教授
電控工程研究所
電話
03-5131249
電子郵件
tshsiao
cn.nctu.edu
tw
網站
https://sites.google.com/view/avir-lab
h-index
h10-index
h5-index
305
引文
12
h-指數
按照存儲在普爾（Pure）的出版物數量及斯高帕斯（Scopus）引文計算。
173
引文
7
h-指數
按照存儲在普爾（Pure）的出版物數量及斯高帕斯（Scopus）引文計算。
53
引文
3
h-指數
按照存儲在普爾（Pure）的出版物數量及斯高帕斯（Scopus）引文計算。
2000
2023
每年研究成果
概覽
指紋
網路
計畫
(23)
研究成果
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指紋
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排序方式
重量
按字母排序
Engineering & Materials Science
Actuators
45%
Braking
10%
Closed loop systems
12%
Collision avoidance
13%
Compliance control
31%
Control systems
47%
Controllers
33%
Deceleration
11%
Decision making
14%
Ducts
40%
End effectors
17%
Experiments
13%
Fault detection
57%
Fault tolerance
13%
Feedback
14%
Feedback control
18%
Feedforward control
12%
Force control
20%
Force measurement
12%
Friction
30%
High speed cameras
11%
Identification (control systems)
22%
Industrial robots
11%
Intelligent vehicle highway systems
14%
Inverse kinematics
27%
Kinematics
10%
Lasers
15%
Magnetometers
25%
Manipulators
91%
Motion control
44%
Motion planning
19%
Object tracking
22%
Position control
13%
Redundant manipulators
13%
Roadsides
12%
Robotics
21%
Robots
85%
Sampling
11%
Sensors
47%
Time varying systems
23%
Tires
100%
Torque
30%
Torque control
14%
Traction (friction)
30%
Traction control
9%
Trajectories
20%
Uncertainty
12%
Wave equations
12%
Wave propagation
16%
Wheels
39%
Mathematics
Actuator
26%
Adaptive Control
12%
Adjustment
10%
Angle
12%
Compliance
27%
Control System
6%
Euclidean
8%
Execution Time
5%
Experiment
5%
Fault
23%
Fault Detection
18%
Fault Detection and Isolation
9%
Force Sensor
6%
Friction Coefficient
13%
Guidance
11%
Hierarchical Model
12%
Interaction
6%
Intuitive
10%
Inverse Kinematics
14%
Isolation
12%
Laser
12%
Legged Robots
5%
Look-up Table
14%
Methodology
5%
Model
7%
Model Uncertainty
6%
Motion
10%
Multiple Models
14%
Object
6%
Object Tracking
17%
Parameter Tuning
5%
Performance
5%
Pressure Sensor
5%
Quaternion
10%
Range Image
17%
Robot
26%
Robot Manipulator
65%
Robotics
14%
Robust Control
12%
Robust Estimation
11%
Safety
8%
Segmentation
12%
Sensor
9%
Simulation
5%
Simultaneous Estimation
13%
Slip
6%
Tire
30%
Torque
27%
Wheel
11%
Workspace
5%
