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查看斯高帕斯 (Scopus) 概要
蕭 得聖
副教授
電控工程研究所
電話
03-5131249
電子郵件
tshsiao
cn.nctu.edu
tw
網站
https://sites.google.com/view/avir-lab
h-index
h10-index
h5-index
352
引文
12
h-指數
按照存儲在普爾（Pure）的出版物數量及斯高帕斯（Scopus）引文計算。
215
引文
8
h-指數
按照存儲在普爾（Pure）的出版物數量及斯高帕斯（Scopus）引文計算。
78
引文
5
h-指數
按照存儲在普爾（Pure）的出版物數量及斯高帕斯（Scopus）引文計算。
2000
2023
每年研究成果
概覽
指紋
網路
計畫
(23)
研究成果
(51)
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(5)
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指紋
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排序方式
重量
按字母排序
Engineering & Materials Science
Actuators
41%
Closed loop systems
11%
Collision avoidance
12%
Compliance control
42%
Control systems
43%
Controllers
40%
Deceleration
10%
Decision making
13%
Ducts
37%
End effectors
15%
Energy utilization
13%
Experiments
15%
Fault detection
52%
Fault tolerance
12%
Feedback
12%
Feedback control
16%
Feedforward control
10%
Force control
28%
Force measurement
11%
Friction
28%
High speed cameras
10%
Identification (control systems)
20%
Industrial robots
10%
Intelligent vehicle highway systems
12%
Inverse kinematics
25%
Kinematics
12%
Lasers
14%
Magnetometers
22%
Manipulators
82%
Monte Carlo methods
9%
Motion control
40%
Motion planning
17%
Object tracking
20%
Position control
12%
Redundant manipulators
12%
Roadsides
11%
Robotics
19%
Robots
77%
Sampling
10%
Sensors
43%
Time varying systems
21%
Tires
100%
Torque
32%
Torque control
12%
Traction (friction)
27%
Trajectories
20%
Uncertainty
12%
Wave equations
11%
Wave propagation
14%
Wheels
43%
Mathematics
Actuator
24%
Adaptive Control
10%
Adaptive Method
11%
Adjustment
9%
Angle
16%
Compliance
36%
Control Algorithm
16%
Control Strategy
10%
Controller
8%
Energy Consumption
14%
Euclidean
7%
Experiment
9%
Fault
21%
Fault Detection
16%
Fault Detection and Isolation
8%
Force Control
16%
Friction Coefficient
12%
Guidance
10%
Hierarchical Model
11%
Inclination
8%
Intuitive
9%
Inverse Kinematics
13%
Isolation
11%
Laser
11%
Locomotion
15%
Look-up Table
13%
Model
8%
Monte Carlo method
9%
Motion
13%
Multiple Models
13%
Object Tracking
16%
Position Control
15%
Quaternion
9%
Range Image
16%
Robot
24%
Robot Manipulator
59%
Robotics
12%
Robust Control
11%
Robust Estimation
10%
Safety
7%
Segmentation
11%
Sensor
8%
Simultaneous Estimation
12%
Squat
19%
Strategy
9%
Tire
41%
Torque
32%
Tracking Control
14%
Wheel
21%
Workspace
7%
