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查看斯高帕斯 (Scopus) 概要
蕭 得聖
副教授
電控工程研究所
電話
03-5131249
電子郵件
tshsiao
cn.nctu.edu
tw
網站
https://sites.google.com/view/avir-lab
h-index
h10-index
h5-index
339
引文
12
h-指數
按照存儲在普爾（Pure）的出版物數量及斯高帕斯（Scopus）引文計算。
204
引文
7
h-指數
按照存儲在普爾（Pure）的出版物數量及斯高帕斯（Scopus）引文計算。
71
引文
4
h-指數
按照存儲在普爾（Pure）的出版物數量及斯高帕斯（Scopus）引文計算。
2000
2023
每年研究成果
概覽
指紋
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計畫
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研究成果
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指紋
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排序方式
重量
按字母排序
Engineering & Materials Science
Tires
100%
Manipulators
82%
Robots
77%
Fault detection
52%
Sensors
43%
Wheels
43%
Control systems
43%
Compliance control
42%
Actuators
41%
Controllers
40%
Motion control
40%
Ducts
37%
Torque
32%
Force control
28%
Friction
28%
Traction (friction)
27%
Inverse kinematics
25%
Magnetometers
22%
Time varying systems
21%
Trajectories
20%
Identification (control systems)
20%
Object tracking
20%
Robotics
19%
Motion planning
17%
Feedback control
16%
End effectors
15%
Experiments
15%
Wave propagation
14%
Lasers
14%
Decision making
13%
Energy utilization
13%
Intelligent vehicle highway systems
12%
Feedback
12%
Kinematics
12%
Torque control
12%
Redundant manipulators
12%
Uncertainty
12%
Collision avoidance
12%
Fault tolerance
12%
Position control
12%
Wave equations
11%
Closed loop systems
11%
Roadsides
11%
Force measurement
11%
Feedforward control
10%
High speed cameras
10%
Sampling
10%
Deceleration
10%
Industrial robots
10%
Monte Carlo methods
9%
Mathematics
Robot Manipulator
59%
Tire
41%
Compliance
36%
Torque
32%
Robot
24%
Actuator
24%
Wheel
21%
Fault
21%
Squat
19%
Fault Detection
16%
Force Control
16%
Angle
16%
Object Tracking
16%
Range Image
16%
Control Algorithm
16%
Locomotion
15%
Position Control
15%
Tracking Control
14%
Energy Consumption
14%
Multiple Models
13%
Look-up Table
13%
Inverse Kinematics
13%
Motion
13%
Robotics
12%
Friction Coefficient
12%
Simultaneous Estimation
12%
Laser
11%
Robust Control
11%
Segmentation
11%
Isolation
11%
Hierarchical Model
11%
Adaptive Method
11%
Adaptive Control
10%
Robust Estimation
10%
Guidance
10%
Control Strategy
10%
Quaternion
9%
Monte Carlo method
9%
Adjustment
9%
Strategy
9%
Experiment
9%
Intuitive
9%
Controller
8%
Sensor
8%
Fault Detection and Isolation
8%
Model
8%
Inclination
8%
Safety
7%
Euclidean
7%
Workspace
7%
