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查看斯高帕斯 (Scopus) 概要
楊 谷洋
教授
電機工程學系
https://orcid.org/0000-0003-3636-7667
電話
03-5712121#54366
電子郵件
kyoung
nycu.edu
tw
網站
http://140.113.149.114/professor1.htm
h-index
h10-index
h5-index
543
引文
12
h-指數
按照存儲在普爾(Pure)的出版物數量及斯高帕斯(Scopus)引文計算。
291
引文
9
h-指數
按照存儲在普爾(Pure)的出版物數量及斯高帕斯(Scopus)引文計算。
186
引文
7
h-指數
按照存儲在普爾(Pure)的出版物數量及斯高帕斯(Scopus)引文計算。
1988 …
2023
每年研究成果
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2020
61
Article
31
Conference contribution
7
Conference article
4
Book
9
更多
4
Paper
3
Patent
1
Chapter
1
Letter
每年研究成果
每年研究成果
7結果
出版年份,標題
(降序)
出版年份,標題
(升序)
標題
類型
篩選
Conference article
搜尋結果
2018
Using AdaBoost-based Multiple Functional Neural Fuzzy Classifiers Fusion for Classification Applications
Jhang, J. Y.
,
Lee, C. L.
,
Lin, C. J.
,
Lin, C. T.
&
Young, K-Y.
,
14 9月 2018
,
於:
MATEC Web of Conferences.
201
, 05004.
研究成果
:
Conference article
›
同行評審
開啟存取
Classifier
100%
Adaptive boosting
86%
Fusion reactions
58%
Classifiers
51%
Application
22%
2014
Guidance and obstacle avoidance of passive robot walking helper based on receding horizon control
Ko, C. H.
,
Hsieh, Y. H.
,
Chang, Y. T.
,
Agrawal, S. K.
&
Young, K-Y.
,
1 1月 2014
,
於:
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering.
2014-January
,
p. 1032-1037
6 p.
, 6899453.
研究成果
:
Conference article
›
同行評審
Collision avoidance
100%
Torque
73%
Braking
66%
Robots
63%
Parking
35%
3
引文 斯高帕斯(Scopus)
2008
Motion constraint design for a multi-functional virtual manipulation system
Hsieh, M. C.
&
Young, K-Y.
,
1 12月 2008
,
於:
Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics.
p. 1579-1584
6 p.
, 4811512.
研究成果
:
Conference article
›
同行評審
Compliance
100%
Hand tools
75%
Physical properties
51%
Demonstrations
46%
Experiments
20%
2003
Challenges in VR-based robot teleoperation
Kuan, C. P.
&
Young, K-Y.
,
14 9月 2003
,
於:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation.
3
,
p. 4392-4397
6 p.
, 1242280.
研究成果
:
Conference article
›
同行評審
Remote control
100%
Compliance
85%
Robots
62%
Supervisory personnel
55%
Manipulators
42%
2
引文 斯高帕斯(Scopus)
1997
Similarity analysis for robot motions using an FNN learning mechanism
Young, K-Y.
&
Wang, J. K.
,
12 12月 1997
,
於:
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control.
3
,
p. 2523-2528
6 p.
, 657691.
研究成果
:
Conference article
›
同行評審
Fuzzy Neural Network
100%
Robot
77%
Fuzzy neural networks
73%
Learning
57%
Similarity
54%
1996
Robot impact control inspired by human reflex
Weng, S. W.
&
Young, K-Y.
,
22 4月 1996
,
於:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation.
3
,
p. 2579-2585
7 p.
, 506551.
研究成果
:
Conference article
›
同行評審
Manipulators
100%
Robots
73%
1991
Path modification in the existence of obstacles based on task requirements
Young, K-Y.
,
13 10月 1991
,
於:
Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics.
2
,
p. 1011-1016
6 p.
, 169820.
研究成果
:
Conference article
›
同行評審
Manipulators
100%
Robots
73%
Industrial robots
64%
Kinematics
44%