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查看斯高帕斯 (Scopus) 概要
楊 谷洋
教授
電控工程研究所
https://orcid.org/0000-0003-3636-7667
h-index
h10-index
h5-index
802
引文
14
h-指數
按照存儲在普爾(Pure)的出版物數量及斯高帕斯(Scopus)引文計算。
335
引文
10
h-指數
按照存儲在普爾(Pure)的出版物數量及斯高帕斯(Scopus)引文計算。
52
引文
5
h-指數
按照存儲在普爾(Pure)的出版物數量及斯高帕斯(Scopus)引文計算。
1988 …
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63
Article
32
Conference contribution
7
Conference article
4
Book
11
更多
4
Paper
3
Chapter
3
Patent
1
Letter
每年研究成果
每年研究成果
7結果
出版年份,標題
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出版年份,標題
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Conference article
搜尋結果
2018
Using AdaBoost-based Multiple Functional Neural Fuzzy Classifiers Fusion for Classification Applications
Jhang, J. Y., Lee, C. L., Lin, C. J., Lin, C. T. &
Young, K.-Y.
,
14 9月 2018
,
於:
MATEC Web of Conferences.
201
, 05004.
研究成果
:
Conference article
›
同行評審
開啟存取
AdaBoost
100%
Classifier Fusion
100%
Classification Applications
100%
Neural Fuzzy Classifier
100%
Classification Problem
100%
2014
Guidance and obstacle avoidance of passive robot walking helper based on receding horizon control
Ko, C. H., Hsieh, Y. H., Chang, Y. T., Agrawal, S. K. &
Young, K.-Y.
,
2014
,
於:
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering.
2014-January
,
p. 1032-1037
6 p.
, 6899453.
研究成果
:
Conference article
›
同行評審
Obstacle Avoidance
100%
Passive Robot Walking Helper
100%
Receding Horizon Control
100%
Robotics
100%
walking robot
100%
3
引文 斯高帕斯(Scopus)
2008
Motion constraint design for a multi-functional virtual manipulation system
Hsieh, M. C. &
Young, K.-Y.
,
2008
,
於:
Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics.
p. 1579-1584
6 p.
, 4811512.
研究成果
:
Conference article
›
同行評審
Manipulation System
100%
Motion Constraints
100%
Constrained Design
100%
Virtual Manipulation
100%
Design Constraint
100%
2003
Challenges in VR-based robot teleoperation
Kuan, C. P. &
Young, K.-Y.
,
14 9月 2003
,
於:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation.
3
,
p. 4392-4397
6 p.
, 1242280.
研究成果
›
同行評審
Telerobotic System
100%
Robot Teleoperation
100%
tele-robotic
100%
Robotics
100%
Telerobotics
100%
13
引文 斯高帕斯(Scopus)
1997
Similarity analysis for robot motions using an FNN learning mechanism
Young, K.-Y.
& Wang, J. K.,
12 12月 1997
,
於:
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control.
3
,
p. 2523-2528
6 p.
, 657691.
研究成果
:
Conference article
›
同行評審
Learning Mechanisms
100%
Fuzzy Neural Network
100%
Analysis of Similarity (ANOSIM)
100%
Robot Motion
100%
Neural Network Learning
100%
1
引文 斯高帕斯(Scopus)
1996
Robot impact control inspired by human reflex
Weng, S. W. &
Young, K.-Y.
,
22 4月 1996
,
於:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation.
3
,
p. 2579-2585
7 p.
, 506551.
研究成果
:
Conference article
›
同行評審
Reflex
100%
Impact Control
100%
Manipulator
100%
Robotics
100%
Robot Manipulator
66%
4
引文 斯高帕斯(Scopus)
1991
Path modification in the existence of obstacles based on task requirements
Young, K.-Y.
,
13 10月 1991
,
於:
Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics.
2
,
p. 1011-1016
6 p.
, 169820.
研究成果
:
Conference article
›
同行評審
Path Modification
100%
Task Requirements
100%
Manipulator
100%
Case Study
50%
Geometric Information
50%