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查看斯高帕斯 (Scopus) 概要
楊 谷洋
教授
電控工程研究所
https://orcid.org/0000-0003-3636-7667
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h10-index
h5-index
802
引文
14
h-指數
按照存儲在普爾(Pure)的出版物數量及斯高帕斯(Scopus)引文計算。
335
引文
10
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引文
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1988 …
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Paper
搜尋結果
2018
Trajectory planning and control of passive robot walking helper for moving obstacle avoidance
Ko, C. H. &
Young, K. Y.
,
1 1月 2018
.
研究成果
:
Paper
›
同行評審
Passive Robot Walking Helper
100%
Moving Obstacles
100%
Trajectory Control
100%
Trajectory Planning
100%
Robot Walking Helper
100%
2004
Elastic object modeling in a VR-based telerobotic system
Chun, H. C. &
Young, K.-Y.
,
2004
,
p. 4526-4529
.
4 p.
研究成果
›
同行評審
Telerobotic System
100%
Object Modeling
100%
Elastic Object
100%
tele-robotic
100%
Telerobotics
100%
1999
Robot motion classification from the standpoint of learning control
Shiah, S. J. &
Young, K.-Y.
,
22 8月 1999
,
p. 679-684
.
6 p.
研究成果
›
同行評審
Robot Motion
100%
Motion Classification
100%
Learning Control
100%
Robotics
100%
Robot Learning
100%
Robot motion command simplification and scaling
Young, K.-Y.
& Liu, S. H.,
22 8月 1999
,
p. 455-469
.
15 p.
研究成果
›
同行評審
Robot Motion
100%
Motion Command
100%
Learning Scheme
100%
Robotics
100%
Control System
33%