楊 谷洋

專案

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每年專案

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• 已完成

  應用於倉儲自動化之自主式移動機器手臂研發-子計畫三：移動機器手臂之虛實整合模擬系統與人機介面開發(II)

  Young, K.-Y. (PI)

  1/08/23 → 31/07/24

  研究計畫: Other Government Ministry Institute

• 社會需求跨領域推動辦公室運作計畫(1/2)

  Young, K.-Y. (PI)

  1/11/22 → 31/10/23

  研究計畫: Other Government Ministry Institute

• 應用於倉儲自動化之自主式移動機器手臂研發-子計畫三：移動機器手臂之虛實整合模擬系統與人機介面開發(II)

  Young, K.-Y. (PI)

  1/08/22 → 31/07/23

  研究計畫: Other Government Ministry Institute

• 社會需求跨領域研究計畫—推動辦公室運作計畫(2/2)

  Young, K.-Y. (PI)

  1/11/21 → 31/10/22

  研究計畫: Other Government Ministry Institute

• 應用於倉儲自動化之自主式移動機器手臂研發-子計畫三：移動機器手臂之虛實整合模擬系統與人機介面開發

  Young, K.-Y. (PI)

  1/08/21 → 31/07/22

  研究計畫: Other Government Ministry Institute

• 社會需求跨領域研究計畫—推動辦公室運作計畫(1/2)

  Young, K.-Y. (PI)

  1/11/20 → 31/10/21

  研究計畫: Other Government Ministry Institute

• 手術機器人之智慧輔助控制系統研發-子計畫五：手術機器人之操作系統與輔助策略研發

  Young, K.-Y. (PI)

  1/08/20 → 31/07/21

  研究計畫: Other Government Ministry Institute

• 手術機器人之智慧輔助控制系統研發-子計畫五：手術機器人之操作系統與輔助策略研發

  Young, K.-Y. (PI)

  1/08/19 → 31/07/20

  研究計畫: Other Government Ministry Institute

• 物聯網機器人之智慧感測與人機協同控制-子計畫五：物聯網機器人之高互動性操控與人機安全系統研發(III)

  Young, K.-Y. (PI)

  1/08/18 → 31/07/19

  研究計畫: Other Government Ministry Institute

• 物聯網機器人之智慧感測與人機協同控制-子計畫五：物聯網機器人之高互動性操控與人機安全系統研發(II)

  Young, K.-Y. (PI)

  1/08/17 → 31/07/18

  研究計畫: Other Government Ministry Institute

• 高互動性行動輔助機器人系統開發(1/3)

  Young, K.-Y. (PI)

  1/06/17 → 31/05/18

  研究計畫: Other Government Ministry Institute

• 物聯網機器人之智慧感測與人機協同控制-子計畫五：物聯網機器人之高互動性操控與人機安全系統研發

  Young, K.-Y. (PI)

  1/08/16 → 31/07/17

  研究計畫: Other Government Ministry Institute

• 行動式手臂機器人系統開發及其於自動化產業之應用(1/3)

  Young, K.-Y. (PI)

  1/03/16 → 31/05/17

  研究計畫: Other Government Ministry Institute

• 高順應性之輕量化外骨骼機器人,-子計畫二：上肢外骨骼機器人之機構設計、感測、與控制

  Young, K.-Y. (PI)

  1/08/15 → 31/07/16

  研究計畫: Other Government Ministry Institute

• 高順應性之輕量化外骨骼機器人,-子計畫二：上肢外骨骼機器人之機構設計、感測、與控制

  Young, K.-Y. (PI)

  1/08/14 → 31/07/15

  研究計畫: Other Government Ministry Institute

• 高順應性之輕量化外骨骼機器人,-子計畫二：上肢外骨骼機器人之機構設計、感測、與控制

  Young, K.-Y. (PI)

  1/08/13 → 31/07/14

  研究計畫: Other Government Ministry Institute

• 新媒體科普傳播實作計畫─電機科技新知與社會風險之溝通(2/2)

  Young, K.-Y. (PI)

  1/08/13 → 31/07/14

  研究計畫: Other Government Ministry Institute

• 基於多重感測之機器人適應性任務規劃與控制-子計畫四：智慧型日常居家輔助機器人之操作與控制

  Young, K.-Y. (PI)

  1/08/12 → 31/07/13

  研究計畫: Other Government Ministry Institute

• 新媒體科普傳播實作計畫─電機科技新知與社會風險之溝通(1/2)

  Young, K.-Y. (PI)

  1/08/12 → 31/07/13

  研究計畫: Other Government Ministry Institute

• 基於多重感測之機器人適應性任務規劃與控制-子計畫四：智慧型日常居家輔助機器人之操作與控制

  Young, K.-Y. (PI)

  1/08/11 → 31/07/12

  研究計畫: Other Government Ministry Institute

• 基於多重感測之機器人適應性任務規劃與控制-子計畫四：智慧型日常居家輔助機器人之操作與控制

  Young, K.-Y. (PI)

  1/08/10 → 31/07/11

  研究計畫: Other Government Ministry Institute

• 智慧型行動輔助居家照護機器人研發-總計畫：智慧型行動輔助居家照護機器人研發(3/3)

  Young, K.-Y. (PI)

  1/08/09 → 31/07/10

  研究計畫: Other Government Ministry Institute

• 智慧型行動輔助居家照護機器人研發-子計畫四：智慧型行動輔助居家照護機器人之力感呈現與健康輔助(3/3)

  Young, K.-Y. (PI)

  1/08/09 → 31/07/10

  研究計畫: Other Government Ministry Institute

• 智慧生活之環境與行為感知技術計畫

  Young, K.-Y. (PI)

  1/06/09 → 31/05/10

  研究計畫: Ministry of Economic Affairs

• 科技與社會（STS）跨領域教學計畫

  Young, K.-Y. (PI)

  1/08/08 → 31/07/09

  研究計畫: Ministry of Education(Include School)

• 智慧型行動輔助居家照護機器人研發-總計畫：智慧型行動輔助居家照護機器人研發(2/3)

  Young, K.-Y. (PI)

  1/08/08 → 31/07/09

  研究計畫: Other Government Ministry Institute

• 智慧型行動輔助居家照護機器人研發-子計畫四：智慧型行動輔助居家照護機器人之力感呈現與健康輔助(2/3)

  Young, K.-Y. (PI)

  1/08/08 → 31/07/09

  研究計畫: Other Government Ministry Institute

• 科技與社會(STS)跨領域教學計畫

  Young, K.-Y. (PI)

  1/08/07 → 31/07/08

  研究計畫: Ministry of Education(Include School)