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個人檔案
研究專長
機器人學習控制與力控制、機器人路徑規劃與校正、VR/機器人整合、生物控制系統
經歷
1990/8~1998/7 國立交通大學電控系副教授
2003/7~2006/7 國立交通大學電控系系主任
2007/2~2009/2 國立交通大學電機學院副院長
教育/學術資格
PhD, 電機工程, Northwestern University
外部位置
指紋
查看啟用 Kuu-Young Young 的研究主題。這些主題標籤來自此人的作品。共同形成了獨特的指紋。
- 6 類似的個人檔案
過去五年中的合作和熱門研究領域
國家/地區層面的近期外部共同作業。按一下圓點深入探索詳細資料，或
專案
- 28 已完成
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應用於倉儲自動化之自主式移動機器手臂研發-子計畫三：移動機器手臂之虛實整合模擬系統與人機介面開發(II)
Young, K.-Y. (PI)
1/08/23 → 31/07/24
研究計畫: Other Government Ministry Institute
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應用於倉儲自動化之自主式移動機器手臂研發-子計畫三：移動機器手臂之虛實整合模擬系統與人機介面開發(II)
Young, K.-Y. (PI)
1/08/22 → 31/07/23
研究計畫: Other Government Ministry Institute
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社會需求跨領域研究計畫—推動辦公室運作計畫(2/2)
Young, K.-Y. (PI)
1/11/21 → 31/10/22
研究計畫: Other Government Ministry Institute
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應用於倉儲自動化之自主式移動機器手臂研發-子計畫三：移動機器手臂之虛實整合模擬系統與人機介面開發
Young, K.-Y. (PI)
1/08/21 → 31/07/22
研究計畫: Other Government Ministry Institute
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Socially Aware Navigation for a Walking-Assist Robot in a Pedestrian-Rich Environment
Su, C. Y., Liu, S. H., Ko, C. H. & Young, K. Y., 2026, 於: Journal of Information Science and Engineering. 42, 1, p. 13-30 18 p.研究成果: Article › 同行評審
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Development of an Autonomous Mobile Robotic System for Efficient and Precise Disinfection
Ou, T. W., Jiang, J. H., Huang, G. L. & Young, K. Y., 2025, 2025 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics: Navigating Frontiers: Smart Systems for a Dynamic World, SMC 2025 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 3907-3912 6 p. (Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics).研究成果: Conference contribution › 同行評審
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Development of a Mixed-Reality Dual-User Training System for Robot Laparoscopic Surgery
Chen, T. Y. & Young, K. Y., 2024, 2024 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2024 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 5157-5162 6 p. (Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics).研究成果: Conference contribution › 同行評審
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Development of an interactive surgical robot training system
Chiang, Y. C., Lee, T. H., Young, K. Y., Ko, C. H. & Cheng, S. L., 1 1月 2024, System Innovation for a Troubled World: Applied System Innovation IX. CRC Press, p. 77-80 4 p.研究成果: Chapter › 同行評審
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Guidance assistance control of upper-limb exoskeleton robot using EMG signal
Chien, H. C., Young, K. Y. & Ko, C. H., 1 1月 2024, System Innovation for a Troubled World: Applied System Innovation IX. CRC Press, p. 81-84 4 p.研究成果: Chapter › 同行評審