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查看斯高帕斯 (Scopus) 概要
宋 開泰
教授
電控工程研究所
電話
03-5712121#31865
電子郵件
ktsong
nycu.edu
tw
網站
http://isci.cn.nctu.edu.tw/
h-index
h10-index
h5-index
2802
引文
27
h-指數
按照存儲在普爾(Pure)的出版物數量及斯高帕斯(Scopus)引文計算。
600
引文
12
h-指數
按照存儲在普爾(Pure)的出版物數量及斯高帕斯(Scopus)引文計算。
81
引文
5
h-指數
按照存儲在普爾(Pure)的出版物數量及斯高帕斯(Scopus)引文計算。
1992 …
2024
每年研究成果
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Conference contribution
46
Article
33
Patent
12
Conference article
14
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Editorial
每年研究成果
每年研究成果
10結果
出版年份,標題
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Paper
搜尋結果
2004
Design and experimental study of an ultrasonic sensor system for lateral collision avoidance at low speeds
Song, K.-T.
, Chen, C. H. & Huang, C. H. C.,
6月 2004
,
p. 647-652
.
6 p.
研究成果
›
同行評審
Low Speed
100%
Lateral Collision
100%
Collision Avoidance
100%
Ultrasonic Sensor System
100%
Sensor System
100%
57
引文 斯高帕斯(Scopus)
Mobile robot navigation using sonar direction weights
Song, K.-T.
& Huang, S. Y.,
2 9月 2004
,
p. 1073-1078
.
6 p.
研究成果
›
同行評審
Mobile Robot Navigation
100%
Sonar
100%
Mobile Robot
100%
Fast Response
33%
Environmental Change
33%
7
引文 斯高帕斯(Scopus)
2002
Selection of optimal learning rates in CMAC based control schemes
Luo, W. C. &
Song, K.-T.
,
30 10月 2002
,
p. 212-216
.
5 p.
研究成果
›
同行評審
Control Scheme
100%
Learning Rate
100%
Optimal Learning Rate
100%
Nonlinear System
100%
Controller Design
50%
1
引文 斯高帕斯(Scopus)
1999
Distributed architecture for effective multirobot cooperation in team competitions
Song, K.-T.
& Tang, C. C.,
1 12月 1999
,
p. 547-552
.
6 p.
研究成果
›
同行評審
Distributed Architecture
100%
Team Competition
100%
Robot Teams
100%
Multi-robot Cooperation
100%
Robot
100%
2
引文 斯高帕斯(Scopus)
Visual servo control of a mobile manipulator using one-dimensional windows
Song, K.-T.
& Wu, T. Z.,
29 11月 1999
,
p. 686-691
.
6 p.
研究成果
›
同行評審
Visual Servo Control
100%
Mobile Manipulator
100%
Servo Control
100%
One Dimensional
100%
Manipulator
100%
4
引文 斯高帕斯(Scopus)
1996
Experimental study on robot visual tracking using a neural controller
Song, K.-T.
& Chang, J. M.,
9 8月 1996
,
p. 1850-1855
.
6 p.
研究成果
›
同行評審
Visual Tracking
100%
Neural Network Controller
100%
Moving Objects
100%
Neural Controller
100%
Robotics
100%
7
引文 斯高帕斯(Scopus)
Sensor-based motion planning of a mobile robot in a dynamic environment
Chang, C. C. &
Song, K.-T.
,
9 8月 1996
,
p. 766-771
.
6 p.
研究成果
›
同行評審
Mobile Robot
100%
Dynamic Environment
100%
Sensor Planning
100%
Motion Planning
100%
Obstacle Avoidance
50%
1995
Fuzzy-neuro control design for obstacle avoidance of a mobile robot
Song, K.-T.
& Sheen, L. H.,
1 1月 1995
,
p. 71-76
.
6 p.
研究成果
›
同行評審
Mobile Robot
100%
Control Design
100%
Obstacle Avoidance
100%
Fuzzy Control
100%
neuro-fuzzy
100%
7
引文 斯高帕斯(Scopus)
1994
Environment recognition for a mobile robot using double ultrasonic sensors and a CCD camera
Song, K.-T.
& Tang, W. H.,
2 10月 1994
,
p. 715-722
.
8 p.
研究成果
›
同行評審
CCD Camera
100%
Mobile Robot
100%
Ultrasonic Sensor
100%
Environment Recognition
100%
Motion Planning
100%
4
引文 斯高帕斯(Scopus)
Fuzzy adaptive control design for compliant motion of a manipulator
Song, K.-T.
& Li, H. P.,
5 9月 1994
,
p. 703-707
.
5 p.
研究成果
›
同行評審
Manipulator
100%
Compliant Motion
100%
Adaptive Control Design
100%
Adaptive Fuzzy Control
100%
Force Controller
100%
2
引文 斯高帕斯(Scopus)