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已完成
應用於倉儲自動化之自主式移動機器手臂研發-子計畫一:多種雜亂堆疊之新穎物件辨識與自主抓取(II)(1/2)
Song, K.-T. (PI)
1/08/22 → 31/07/23
研究計畫: Other Government Ministry Institute
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人機協作機器人之路徑規劃與互動控制系統開發(2/4)
Song, K.-T. (PI)
1/06/22 → 31/05/23
研究計畫: Other Government Ministry Institute
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人機協作機器人之路徑規劃與互動控制系統開發(1/4)
Song, K.-T. (PI)
1/09/21 → 31/05/22
研究計畫: Other Government Ministry Institute
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應用於倉儲自動化之自主式移動機器手臂研發-子計畫一:多種雜亂堆疊之新穎物件辨識與自主抓取
Song, K.-T. (PI)
1/08/21 → 31/07/22
研究計畫: Other Government Ministry Institute
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手術機器人之智慧輔助控制系統研發-總計畫暨子計畫六:手術機器人半自主控制系統開發
Song, K.-T. (PI)
1/08/20 → 31/07/21
研究計畫: Other Government Ministry Institute
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基於ROS架構之3D環境感知及工件姿態估測模組開發(4/4)
Song, K.-T. (PI)
1/06/20 → 30/06/21
研究計畫: Other Government Ministry Institute
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手術機器人之智慧輔助控制系統研發-總計畫暨子計畫六:手術機器人半自主控制系統開發
Song, K.-T. (PI)
1/08/19 → 31/07/20
研究計畫: Other Government Ministry Institute
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基於ROS架構之3D環境感知及工件姿態估測模組開發(3/3)
Song, K.-T. (PI)
1/06/19 → 31/05/20
研究計畫: Other Government Ministry Institute
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物聯網機器人之智慧感測與人機協同控制-總計畫兼子計畫七:結合雲端之學習機器人系統
Song, K.-T. (PI)
1/08/18 → 31/07/19
研究計畫: Other Government Ministry Institute
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基於ROS架構之3D環境感知及工件姿態估測模組開發(2/3)
Song, K.-T. (PI)
1/06/18 → 31/05/19
研究計畫: Other Government Ministry Institute
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物聯網機器人之智慧感測與人機協同控制-總計畫兼子計畫七:結合雲端之學習機器人系統
Song, K.-T. (PI)
1/08/17 → 31/07/18
研究計畫: Other Government Ministry Institute
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基於ROS架構之3D環境感知及工件姿態估測模組開發(1/3)
Song, K.-T. (PI)
1/06/17 → 31/05/18
研究計畫: Other Government Ministry Institute
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物聯網機器人之智慧感測與人機協同控制-總計畫兼子計畫七:結合雲端之學習機器人系統
Song, K.-T. (PI)
1/08/16 → 31/07/17
研究計畫: Other Government Ministry Institute
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高順應性之輕量化外骨骼機器人研究,-子計畫三:模組化下肢外骨骼機器人設計與控制
Song, K.-T. (PI)
1/08/15 → 31/07/16
研究計畫: Other Government Ministry Institute
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高順應性之輕量化外骨骼機器人研究,-子計畫三:模組化下肢外骨骼機器人設計與控制
Song, K.-T. (PI)
1/08/14 → 31/07/15
研究計畫: Other Government Ministry Institute
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高順應性之輕量化外骨骼機器人研究,-子計畫三:模組化下肢外骨骼機器人設計與控制
Song, K.-T. (PI)
1/08/13 → 31/07/14
研究計畫: Other Government Ministry Institute
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人類主導之家用機器人自主操控系統-總計畫兼子計畫四:基於分享控制之機器人照護行為規劃與控制
Song, K.-T. (PI)
1/08/13 → 31/07/14
研究計畫: Other Government Ministry Institute
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基於多重感測之機器人適應性任務規劃與控制-子計畫五:全向式雙臂機器人任務規劃與安全互動研究(3/3)
Song, K.-T. (PI)
1/08/12 → 31/07/13
研究計畫: Other Government Ministry Institute
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基於多重感測之機器人適應性任務規劃與控制-總計畫:基於多重感測之機器人適應性任務規劃與控制
Song, K.-T. (PI)
1/08/12 → 31/07/13
研究計畫: Other Government Ministry Institute
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高順應性之輕量化外骨骼機器人研究,-子計畫四:模組化下肢外骨骼機器人設計與控制
Song, K.-T. (PI)
1/08/12 → 31/07/13
研究計畫: Other Government Ministry Institute
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基於多重感測之機器人適應性任務規劃與控制-子計畫五:全向式雙臂機器人任務規劃與安全互動研究(2/3)
Song, K.-T. (PI)
1/08/11 → 31/07/12
研究計畫: Other Government Ministry Institute
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基於多重感測之機器人適應性任務規劃與控制-總計畫:基於多重感測之機器人適應性任務規劃與控制
Song, K.-T. (PI)
1/08/11 → 31/07/12
研究計畫: Other Government Ministry Institute
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基於多重感測之機器人適應性任務規劃與控制-子計畫五:全向式雙臂機器人任務規劃與安全互動研究(1/3)
Song, K.-T. (PI)
1/08/10 → 31/10/11
研究計畫: Other Government Ministry Institute
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基於多重感測之機器人適應性任務規劃與控制-總計畫:基於多重感測之機器人適應性任務規劃與控制
Song, K.-T. (PI)
1/08/10 → 31/07/11
研究計畫: Other Government Ministry Institute
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教育部前瞻晶片系統設計(SoC)學程計畫-99年度(電控所)
Song, K.-T. (PI)
1/02/10 → 31/01/11
研究計畫: Ministry of Education(Include School)
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智慧型行動輔助居家照護機器人研發-子計畫一:行動輔助機器人之移動平台與智慧行為控制器研製(3/3)
Song, K.-T. (PI)
1/08/09 → 31/07/10
研究計畫: Other Government Ministry Institute
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智慧型行動輔助居家照護機器人研發-子計畫一:行動輔助機器人之移動平台與智慧行為控制器研製(2/3)
Song, K.-T. (PI)
1/08/08 → 31/07/09
研究計畫: Other Government Ministry Institute
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