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個人檔案
研究專長
即時影像處理與應用、機器人學、智慧型系統控制整合、生產自動化技術、感測技術等
經歷
1999/7~ 迄今 國立交通大學電控系教授
2003/1~2011/12 中華民國自動控制學會理事
2005/1~2007/2 國立交通大學研發處學術交流組組長
2007/1~2011/12 中華民國系統學會理事
2007/1~2011/12 台灣機器人產業發展協會理事
2007/2~2009/7 國立交通大學研發處企劃組組長
2007/10~2009/7 國立交通大學研發處副研發長
2008/1~2009/12 台灣機器人學會理事
2009/8~2011/7 國立交通大學電控工程研究所教授兼所長
2010/1~2011/12 台灣機器人學會常務理事
2010/1~2011/12 國科會控制學門複審委員
2011/1~2011/12 台灣智慧自動化與機器人協會理事
教育/學術資格
PhD, 機械工程, KU Leuven
外部位置
指紋
- 1 類似的個人檔案
過去五年中的合作和熱門研究領域
專案
- 37 已完成
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應用於倉儲自動化之自主式移動機器手臂研發-子計畫一:多種雜亂堆疊之新穎物件辨識與自主抓取(II)(1/2)
Song, K.-T. (PI)
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人機協作機器人之路徑規劃與互動控制系統開發(2/4)
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1/06/22 → 31/05/23
研究計畫: Other Government Ministry Institute
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人機協作機器人之路徑規劃與互動控制系統開發(1/4)
Song, K.-T. (PI)
1/09/21 → 31/05/22
研究計畫: Other Government Ministry Institute
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應用於倉儲自動化之自主式移動機器手臂研發-子計畫一:多種雜亂堆疊之新穎物件辨識與自主抓取
Song, K.-T. (PI)
1/08/21 → 31/07/22
研究計畫: Other Government Ministry Institute
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手術機器人之智慧輔助控制系統研發-總計畫暨子計畫六:手術機器人半自主控制系統開發
Song, K.-T. (PI)
1/08/20 → 31/07/21
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6-DoF Path Generation Design of a Mixed Reality-Based Robot Programming System Using Hand Joints Estimation
Song, K. T. & Chen, T. L., 2025, 2025 International Automatic Control Conference, CACS 2025. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (2025 International Automatic Control Conference, CACS 2025).研究成果: Conference contribution › 同行評審
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A Registration Method for a Mixed Reality System and its Application to Robot Path Generation
Song, K. T. & Wang, C. C., 2025, 2025 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems, ARIS 2025. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems, ARIS).研究成果: Conference contribution › 同行評審
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Collision Avoidance and Human Front-Following Control of a Mobile Robot
Song, K. T. & Wu, H. X., 2025, 2025 International Automatic Control Conference, CACS 2025. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (2025 International Automatic Control Conference, CACS 2025).研究成果: Conference contribution › 同行評審
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Energy-Efficient Obstacle Avoidance via Iterative B-Spline Optimization for a Mobile Manipulator in Dynamic Environments
Song, K. T. & Hsieh, Y. S., 2025, IROS 2025 - 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Conference Proceedings. Laugier, C., Renzaglia, A., Atanasov, N., Birchfield, S., Cielniak, G., De Mattos, L., Fiorini, L., Giguere, P., Hashimoto, K., Ibanez-Guzman, J., Kamegawa, T., Lee, J., Loianno, G., Luck, K., Maruyama, H., Martinet, P., Moradi, H., Nunes, U., Pettre, J., Pretto, A., Ranzani, T., Ronnau, A., Rossi, S., Rouse, E., Ruggiero, F., Simonin, O., Wang, D., Yang, M., Yoshida, E. & Zhao, H. (編輯). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 21345-21351 7 p. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems ).研究成果: Conference contribution › 同行評審
1 引文 斯高帕斯(Scopus) -
獎項
活動
- 2 Editorial work