每年專案
個人檔案
研究專長
即時影像處理與應用、機器人學、智慧型系統控制整合、生產自動化技術、感測技術等
經歷
1999/7~ 迄今 國立交通大學電控系教授
2003/1~2011/12 中華民國自動控制學會理事
2005/1~2007/2 國立交通大學研發處學術交流組組長
2007/1~2011/12 中華民國系統學會理事
2007/1~2011/12 台灣機器人產業發展協會理事
2007/2~2009/7 國立交通大學研發處企劃組組長
2007/10~2009/7 國立交通大學研發處副研發長
2008/1~2009/12 台灣機器人學會理事
2009/8~2011/7 國立交通大學電控工程研究所教授兼所長
2010/1~2011/12 台灣機器人學會常務理事
2010/1~2011/12 國科會控制學門複審委員
2011/1~2011/12 台灣智慧自動化與機器人協會理事
教育/學術資格
PhD, 機械工程, KU Leuven
外部位置
指紋
查看啟用 Kai-Tai Song 的研究主題。這些主題標籤來自此人的作品。共同形成了獨特的指紋。
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過去五年中的合作和熱門研究領域
國家/地區層面的近期外部共同作業。按一下圓點深入探索詳細資料，或
專案
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Collision-Avoidance Control for Human Side-Following Navigation of an Autonomous Mobile Robot
Song, K. T. & Liu, P. C., 2024, 2024 International Conference on System Science and Engineering, ICSSE 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (2024 International Conference on System Science and Engineering, ICSSE 2024).研究成果: Conference contribution › 同行評審
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HAGrasp: Hybrid Action Grasp Control in Cluttered Scenes using Deep Reinforcement Learning
Song, K. T. & Chen, H. H., 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 3131-3137 7 p. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).研究成果: Conference contribution › 同行評審
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Huang, Y. Y. & Song, K. T., 2024, 於: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 9, p. 7851-7858 8 p.研究成果: Article › 同行評審
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Mixed Reality Robot Programming Using Hand Gestures
Song, K. T. & Chiu, S. W., 2024, 2024 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems, ARIS 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems, ARIS).研究成果: Conference contribution › 同行評審
獎項
活動
- 2 Editorial work