每年專案
個人檔案
研究專長
即時影像處理與應用、機器人學、智慧型系統控制整合、生產自動化技術、感測技術等
經歷
1999/7~ 迄今 國立交通大學電控系教授
2003/1~2011/12 中華民國自動控制學會理事
2005/1~2007/2 國立交通大學研發處學術交流組組長
2007/1~2011/12 中華民國系統學會理事
2007/1~2011/12 台灣機器人產業發展協會理事
2007/2~2009/7 國立交通大學研發處企劃組組長
2007/10~2009/7 國立交通大學研發處副研發長
2008/1~2009/12 台灣機器人學會理事
2009/8~2011/7 國立交通大學電控工程研究所教授兼所長
2010/1~2011/12 台灣機器人學會常務理事
2010/1~2011/12 國科會控制學門複審委員
2011/1~2011/12 台灣智慧自動化與機器人協會理事
教育/學術資格
PhD, 機械工程, KU Leuven
外部位置
指紋
查看啟用 Kai-Tai Song 的研究主題。這些主題標籤來自此人的作品。共同形成了獨特的指紋。
- 1 類似的個人檔案
過去五年中的合作和熱門研究領域
國家/地區層面的近期外部共同作業。按一下圓點深入探索詳細資料，或
專案
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Human-to-Robot Handover Control of an Autonomous Mobile Robot Based on Hand-Masked Object Pose Estimation
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A Design for Improvement of Visual SLAM in Dynamic Environments Using Feature-Point Removal of Moving Persons
Song, K. T. & Meng, C. H., 2023, 2023 International Automatic Control Conference, CACS 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (2023 International Automatic Control Conference, CACS 2023).研究成果: Conference contribution › 同行評審
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Data Alignment Design for Robotic Programming by Demonstration Based on IMU and Optical Tracker
Song, K. T., Li, B. Y. & Ou, S. C., 2023, 於: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 72, 7501910.研究成果: Article › 同行評審
2 引文 斯高帕斯（Scopus） -
Docking to a Specific Person of an Autonomous Mobile Manipulator Using UWB Positioning and RGB-D Camera
Song, K. T., Huang, Y. Y., Deng, S. H. & Hsieh, Y. S., 2023, 2023 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems, ARIS 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems, ARIS; 卷 2023-August).研究成果: Conference contribution › 同行評審
1 引文 斯高帕斯（Scopus） -
Path Re-Planning Design of a Cobot in a Dynamic Environment Based on Current Obstacle Configuration
Lee, C. C. & Song, K. T., 1 3月 2023, 於: IEEE Robotics and Automation Letters. 8, 3, p. 1183-1190 8 p.研究成果: Article › 同行評審
18 引文 斯高帕斯（Scopus）
獎項
活動
- 2 Editorial work