每年專案
個人檔案
研究專長
智慧機器人，人工智慧，影像與感測，機電整合
教育/學術資格
PhD, 電機及電腦工程, Purdue University
指紋
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過去五年中的合作和熱門研究領域
國家/地區層面的近期外部共同作業。按一下圓點深入探索詳細資料，或
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戰時惡劣環境自主機器人偵蒐與協同運補關鍵技術研發-戰時惡劣環境自主機器人偵蒐與協同運補關鍵技術研發(1/2)
1/10/22 → 30/09/23
研究計畫: Other Government Ministry Institute
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BN-LSTM-based energy consumption modeling approach for an industrial robot manipulator
Lin, H. I., Mandal, R. & Wibowo, F. S., 2月 2024, 於: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 85, 102629.研究成果: Article › 同行評審
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A Brief Review on Behavior Recognition Based on Key Points of Human Skeleton and Eye Gaze to Prevent Human Error
Lathifah, N. & Lin, H. I., 2022, ASCC 2022 - 2022 13th Asian Control Conference, Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1396-1403 8 p. (ASCC 2022 - 2022 13th Asian Control Conference, Proceedings).研究成果: Conference contribution › 同行評審
2 引文 斯高帕斯（Scopus） -
Behavior Analysis for Increasing the Efficiency of Human–Robot Collaboration
Lin, H. I., Wibowo, F. S., Lathifah, N. & Chen, W. H., 11月 2022, 於: Machines. 10, 11, 1045.研究成果: Article › 同行評審
開啟存取 -
GRASPING AND REPOSITIONING OBJECTS USING INVERSE KINEMATIC METHOD FOR ARM ROBOT BASED ON PIXEL POSITION REGRESSION
Sendari, S., Wahyudi, Y. R., Zaeni, I. A. E., Handayani, A. N., Muladi, M., Wicaksono, N., Fatwaddin, M. A. & Lin, H., 2022, 於: Journal of Advanced Manufacturing Technology. 16, 3, p. 43-54 12 p.研究成果: Article › 同行評審
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Image-to-image Translation via Contour-consistency Networks
Wang, H. Y., Lin, H. C., Hsia, C. H., Siriphockpirom, N., Lin, H. I. & Chen, Y. Y., 2022, 於: Sensors and Materials. 34, 2, p. 515-522 8 p.研究成果: Article › 同行評審
開啟存取